VF-1バルキリーを始めとする可変戦闘機を操り、異星人勢力と戦うシューティングゲームであり、三段変形機構を活用して、展開に変化をつける工夫がされている。また、「板野サーカス」と呼ばれるミサイル乱射アクションの再現も重視されている。初期から1990年代半ばまではスクロール方式であったが、以降はCG技術の発達によってバルキリー特有の高機動アクションを3Dフライトシューティングでの再現が可能となり中心となっている。この頃より、アニメシリーズのメインスタッフである河森正治、宮武一貴、板野一郎らがデザイン、監修に加わり、映像作品に登場しないメカニックを含め歴代の可変戦闘機が選択可能になり、プレイバリューが大きく広がっている。